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数控外圆磨床桁架式呆板手智能料理方案

  • 源头:JZ Robot      已有 人欣赏

澳洲幸运5   该料理方案由两台MK1320数控外圆磨床、两套五轴桁架式呆板手、一套上料机构、一套收料机构、一套衔接线机构构成。可完毕果果:多台阶磨削、在线检测、端面定位、自动修整砂轮、及时补偿、自动装夹工件、自动上下料、自动运输转达工件、预警等结果。

  桁架式呆板手

  该方案中的桁架式呆板手,每套桁架采取四套伺服共偕行星减速机,为上料臂和收料臂完成上下移动,左右移动,此中上下移动装备的伺服电机带刹车结果。采取直线导轨及高速齿条作为导向传动;采取气入手爪气缸特制工件相应手爪抓取工件;集团桁架及立柱可采取方钢质料或采取铝型材。

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  送料机构

  该方案中的送料机构,由上料机构、衔接机构、收料机构三局部构成;上料机构采取链条或链板式,采取V型块将每一个工件定位。衔接线机构分衔接转达机遇商收料机构双用要领;衔接转达机构采取直线导轨和齿轮齿条共同伺服电机将运输模块,完成两台配置之间的转达,运输模块依据工件定制。

  控制体系为PLC

  该方案中的控制体系为PLC,完成集团桁架的运转以及完成数控体系与呆板手体系的信号互换。方案中采取两套PLC,即可独立运转亦可集团运转。应用约莫方便,选择单机联机运转情势后,模拟移动桁架呆板手运转至上料点、收料点、磨削点;将各点的坐标读取即可,切换至自动情势触发启动按键即可。

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  方案益处:可依据实际斲丧计划需要调理采取单双机情势,提高配置运用率;柔性化水平高,依据公司生长需要订定其适用范围,飞扬配置资源;安全性、坚定性、智能化、柔性化水平高;飞扬应用职员苏息强度,飞扬应用职员技术要求。

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